Die bei Straßen bereits produktiv eingesetzte Plattform erweitern wir auf Bahninfrastruktur. Im Fokus stehen strukturierte Geometrien aus Gleiskorridoren für Vermessungs- und Ingenieurbüros.

Aus dem Bahnbereich in Deutschland liegt bereits Interesse vor. Auf derselben Plattform erweitern wir die Auswertung um bahnspezifische Objektklassen. Lieferumfang und Termin richten sich nach der Freigabe der jeweiligen Elemente.
Die Bahn-Erweiterung folgt demselben Ablauf wie die bereits produktive Straßenlösung der bestehenden Plattform – vom Upload bis zur CAD-Lieferung. Bahnfunktionen sind geplanter Umfang; Freigabe erfolgt je Objektklasse.
Punktwolke des Gleiskorridors aus Mobile Mapping, schienengebundenem Scanner oder Drohne, auch als Streckenabschnitte von mehreren Kilometern. Plattform-Eingabe heute: E57. LAS/LAZ-Unterstützung ist in Vorbereitung; Verfügbarkeit vor Pilotbeginn bestätigen. Angabe von Koordinatensystem und Höhenbezug.
Die KI soll die für die Bahn freigegebenen Objektklassen (z. B. Schienen, Masten, Bahnsteigkanten) in der Punktwolke erkennen und daraus Lage und Geometrie ableiten. Freigabe je Klasse, Tests nach Abstimmung.
Lücken (z. B. durch Verdeckungen) werden nur auf nachvollziehbarer Grundlage ergänzt und als Interpolation markiert. Im Full-Service ergänzt und prüft Jaroona den vereinbarten Umfang; bei KI-only ergänzt, prüft und gibt der Kunde frei.
Geplanter Pilotumfang: DXF mit 3D-Polylinien und 3D-Punkten für die jeweils vereinbarten und freigegebenen Objektklassen, nach Objektklassen in Layern gegliedert. Zusatzformate nur bei bestätigter technischer Verfügbarkeit für den jeweiligen Pilot.
Bahnnetze werden Korridor für Korridor modernisiert. Jeder Korridor benötigt einen genauen, aktuellen digitalen Bestand – und dieser wird heute noch weitgehend von Hand aus der Punktwolke nachgezeichnet.
Ein Gleiskorridor liefert pro Kilometer oft mehrere Millionen Punkte bis hin zu Gigabyte an Daten. Gleise, Masten, Weichen, Signale und Bahnsteigkanten werden heute noch manuell nachgezeichnet – das bindet Fachpersonal über Wochen.
Befahrungen und Messungen sind nur in Sperrpausen, meist nachts oder an Wochenenden, möglich. Die Auswertung muss mit dem Takt der Messkampagnen mithalten, sonst staut sich das Rohdaten-Material.
Für Ausbau, Digitalisierung und Instandhaltung wird je Korridor ein genauer, aktueller digitaler Bestand in CAD benötigt (Lage, Höhe, Geometrie der Anlagen) und dient als Planungsgrundlage.
Die Bahn-Erweiterung der bestehenden Survey2CAD-Plattform zielt darauf, diesen Schritt von der Punktwolke zur strukturierten CAD-Geometrie zu unterstützen; der Umfang wird je Objektklasse freigegeben.
Eine Punktwolke bildet den Gleiskorridor in hoher Detailtreue ab – für einen Bestandsplan werden jedoch keine Millionen Punkte benötigt, sondern klar definierte Elemente: Schienen als Linien, Masten als Standorte mit Achse, Bahnsteigkanten als durchgehende Kanten. Diese Überführung ist das Ziel der Bahn-Erweiterung der bestehenden Survey2CAD-Plattform; der Umfang wird je Objektklasse freigegeben.
Punktwolke aus Mobile Mapping, schienengebundenem Scanner oder Drohne. Plattform-Eingabe heute: E57. LAS/LAZ-Unterstützung ist in Vorbereitung; Verfügbarkeit vor Pilotbeginn bestätigen.
Klassifizierung, Objekterkennung, Vektorisierung, Qualitätssicherung
Geplanter Pilotumfang: DXF mit 3D-Polylinien und 3D-Punkten für die jeweils vereinbarten und freigegebenen Objektklassen in Ihrer Layerstruktur. Zusatzformate nur bei bestätigter technischer Verfügbarkeit für den jeweiligen Pilot.
Gleisanlagen haben eine sehr regelmäßige Geometrie – das soll die KI nutzen. Geplant ist die Kombination aus Machine Learning, 3D-Geometrieanalyse und bahnspezifischen Regeln, etwa zum Abstand der Schienen oder zur Lage von Bahnsteigkanten relativ zur Schienenoberkante. Die Bahn-Erweiterung baut auf der bereits produktiven Straßenplattform auf; Freigabe erfolgt je Objektklasse.
Als geplanter Umfang sollen aus den Punkten der Schienenköpfe die Schienenoberkanten (SOK) links und rechts als durchgehende 3D-Polylinien abgeleitet werden. Die Gleisachse soll als Mittellinie zwischen beiden SOK-Linien entstehen und als Referenz für Planung, Stationierung und Bestand dienen. Freigabe je Klasse.
Vorgesehen sind zwei durchgehende 3D-Polylinien entlang jedes Gleises, bezogen auf den höchsten Punkt des Schienenkopfs. Lücken durch Verdeckungen werden nur auf nachvollziehbarer Grundlage ergänzt und als Interpolation markiert.
Mittellinie zwischen beiden SOK-Linien als Referenz für Planung und Stationierung. Gleisabstand und Spurweite (Normalspur 1.435 mm) sollen zur Plausibilisierung ableitbar sein.
Parallele Gleise im Bahnhofsbereich sollen getrennt erkannt und als eigene Objekte mit Gleis-ID ausgegeben werden. Umfang nach Abstimmung.
Brücken, Bahnübergänge und Tunnelportale sollen durchgehend verfolgt werden. Bei wechselnder Punktdichte können Lücken verbleiben, die markiert werden.
Geplanter Umfang: Weichen verbinden Gleise und sind im Bestandsplan wichtig. Die KI soll den Bereich, in dem sich Schienen aufteilen (Herzstück, Zungenbereich, Weichenanfang), erkennen und daraus Anfang, Ende und Zweiggleis ableiten. Die Schienenoberkanten sollen durch die Weiche hindurch fortgeführt werden. Freigabe je Klasse.
Weichenanfang und Weichenende sollen als 3D-Punkte mit Weichen-ID, bezogen auf die Gleisachse, ausgegeben werden.
Stamm- und Zweiggleis sollen als eigene SOK-Linien und Gleisachsen ausgegeben werden. Das Herzstück soll als Verzweigungspunkt markiert werden, damit die Gleistopologie nachvollziehbar bleibt.
Gleiskreuzungen und Weichenstraßen sind als Gruppe mit Weichenverbindungen vorgesehen. Komplexe Fälle werden im Full-Service von Jaroona geprüft; bei KI-only prüft und ergänzt der Kunde.
Geplanter Umfang: Masten sind vertikale Strukturen in regelmäßigen Abständen entlang des Gleises, meist seitlich, teils als Joche oder Portale über mehrere Gleise. Die KI soll sie anhand ihrer Geometrie (Höhe, vertikale Ausrichtung, wiederkehrender Abstand entlang der Strecke) erkennen und von Bewuchs und anderen Strukturen abgrenzen; vorgesehen sind Standort und Achse. Freigabe je Klasse.
Standort als 3D-Punkt am Übergang zum Fundament bzw. Boden mit Mast-ID und Bezug zur nächsten Gleisachse (seitlicher Abstand, Höhendifferenz zur Schienenoberkante) ist vorgesehen.
Vertikale Referenzlinie vom Mastfuß bis zur Mastspitze; daraus sollen sich Mastneigung und Masthöhe abgeleitet werden können.
Lage und Höhe der Ausleger relativ zum Gleis, bei Jochen und Portalen auch die Zuordnung zu den überspannten Gleisen, sind als Ausbaustufe geplant und werden nach Abstimmung geprüft.
Geplanter Umfang: Bahnsteigkanten sollen als durchgehende Kanten entlang des Gleises abgeleitet werden – inklusive Lage und Höhe relativ zur Schienenoberkante. Diese Größen sind zentral für Planung, Umbau und Barrierefreiheit, insbesondere für einen stufenfreien Einstieg. Fachliche Eignung und Toleranzen werden mit dem Projektpartner geprüft. Freigabe je Klasse.
Vorgesehen ist eine durchgehende 3D-Polylinie entlang der gleisseitigen Kante. Unterbrechungen durch Treppen, Aufbauten oder Verdeckungen werden nur auf nachvollziehbarer Grundlage überbrückt und als Interpolation markiert.
Bahnsteighöhe über Schienenoberkante und seitlicher Abstand zur Gleisachse sollen entlang der Kante bestimmt und als Attribute ausgegeben werden, sodass Abweichungen von der Sollhöhe erkennbar werden können.
Anfang und Ende jeder Bahnsteigkante sollen als 3D-Punkte mit Bahnsteig- und Gleis-ID erfasst werden; daraus lässt sich die nutzbare Bahnsteiglänge ableiten.
Punktförmige Objekte entlang der Strecke werden als 3D-Standorte mit Objektklasse, ID und Bezug zum nächstgelegenen Gleis ausgegeben.
Haupt-, Vor- und Zwergsignale sowie Signalmasten bzw. -ausleger werden als Standort mit Seite (links/rechts vom Gleis), seitlichem Abstand zur Gleisachse und Höhe erfasst und dem jeweiligen Gleis zugeordnet. Die Signalart wird nur dort ausgegeben, wo sie sicher aus der Geometrie ableitbar ist; andernfalls erfolgt die Zuordnung über die Jaroona-Prüfung.
Standorte von Kilometertafeln, Hektometersteinen und weiteren Streckenzeichen werden als Punkte erfasst. Sie dienen als Stützpunkte, um die Kilometrierung entlang der Strecke zu referenzieren (Details im Abschnitt Streckenbezug).
Projektspezifisch erweiterbar, z. B. Kabelschächte, Schaltkästen, Leuchten und Warnschilder. Die Objektklassen werden gemeinsam mit dem Kunden definiert und erst nach Erreichen der Qualitätsschwelle in die Produktion übernommen.
Neben den Gleisanlagen selbst werden auch Elemente im Umfeld des Bahnkörpers abgeleitet – wie bei der Straße. Sie liefern den Kontext für Bestandsplanung, Entwässerung, Lichtraum und Instandhaltung.
Böschungsoberkante und Böschungsfuß werden als durchgehende 3D-Polylinien beidseitig des Gleises erfasst, getrennt für Einschnitt und Damm; die Böschungsgeometrie dient als Grundlage für Standsicherheits- und Entwässerungsbetrachtungen.
Gräben, Mulden und Gleisentwässerung werden anhand ihrer Geländeform erkannt und als Linien (Grabensohle und -ränder) ausgegeben; die Fließrichtung ist aus dem Höhenverlauf ableitbar.
Wandoberkante und Wandfuß werden als 3D-Polylinien mit Wandhöhe über Schienenoberkante und Abstand zur Gleisachse erfasst; Unterbrechungen (z. B. Türen, Öffnungen) werden markiert.
Der Zaunverlauf wird als 3D-Polylinie entlang der Bahngrenze mit Unterbrechungen an Toren und Übergängen erfasst; Zäune in dichter Vegetation können im Full-Service durch Jaroona vervollständigt werden.
Reale Gleisanlagen sind komplex: Bahnhöfe mit vielen parallelen Gleisen, Weichenstraßen im Bahnhofskopf, Brücken und Tunnel (mit abweichender Punktdichte und teils schlechtem Positionssignal) sowie Verdeckungen durch abgestellte Fahrzeuge, Bahnsteigdächer oder Bewuchs. Die KI berücksichtigt deshalb immer den räumlichen Zusammenhang, statt Objekte isoliert zu betrachten.
Gleisverlauf, Nachbarobjekte und Plausibilität fließen in die Erkennung ein. Eine Weiche muss an ein Stammgleis anschließen, Masten stehen in regelmäßigem Abstand, und Gleise verlaufen innerhalb plausibler Spurweiten und Gleisabstände.
Niedrige Zuverlässigkeit, etwa unter abgestellten Fahrzeugen, in Tunneln oder bei dichtem Bewuchs, wird hervorgehoben und gezielt von Jaroona geprüft, bevor das Ergebnis geliefert wird.
Es gibt keine unbemerkte Übernahme unsicherer Ergebnisse. Jede automatisch erzeugte Geometrie bleibt nachvollziehbar und kann im CAD vom Vermesser korrigiert werden.
Das Ziel von 90 % KI-Reife ist ein Entwicklungs- und Freigabeziel und kein gemessener Leistungsnachweis. Eine Objektklasse – etwa Schienenoberkante, Oberleitungsmast oder Bahnsteigkante – geht erst in Produktion, wenn dieses Ziel nach vereinbarter Methode nachgewiesen erreicht ist und die vereinbarten Qualitätskriterien erfüllt sind. Beide Bedingungen müssen zutreffen.
KI-Reife ist der Anteil der bewerteten Referenz-Elementlänge, der innerhalb der vereinbarten Toleranz ohne Nacharbeit übernommen werden kann. Rechenbeispiel (kein Messergebnis): Bei 10 km Referenzlänge wären mindestens 9 km ohne manuelle Korrektur zu übernehmen. Referenz, Klassen, Testumfang, Toleranz und Stichprobe werden vor jedem Pilot festgelegt.
Die Objektklasse wird trainiert und intern geprüft. Sie ist noch nicht für Kundenprojekte freigegeben.
Einsatz nur in Pilotprojekten. Ergebnisse sind ausdrücklich als Test markiert, der Reifegrad ist dem Kunden bekannt, Referenz, Toleranz und Stichprobe sind vorab vereinbart.
Freigabe erst, wenn das 90-%-Ziel nach vereinbarter Methode nachgewiesen ist und die Qualitätskriterien erfüllt sind. Lieferumfang und Prüfung richten sich nach dem vereinbarten Servicemodell (Full-Service oder KI-only).
Vollständigkeit und Fehlklassifikationen werden separat bewertet. Punktobjekte wie Signale oder Kilometertafeln erhalten eigene Kriterien. Messgenauigkeit der Punktwolke und Ableitungsabweichung werden getrennt betrachtet. Fehlende Abdeckung und Registrierungsfehler sind Grenzen des Verfahrens; interpolierte Geometrie wird markiert. Die fachliche Eignung für den konkreten Bahnzweck und die Toleranzen wird mit dem Pilotpartner geprüft; eine automatische sicherheitsrelevante Freigabe findet nicht statt. Im Full-Service prüft Jaroona den vereinbarten Umfang; bei KI-only übernimmt das eigene Büro die Prüfung.
Das schafft Transparenz: Kunden wissen bei jeder Objektklasse, woran sie sind und was sie erwarten können – ohne Garantie für Einzelprojekte.
Unser Ziel ist nicht, den Vermesser zu ersetzen. Die KI übernimmt die zeitintensive Digitalisierung – das Nachzeichnen von Schienen, Masten, Bahnsteigkanten und weiteren Objekten. Die fachliche Verantwortung und die Freigabe bleiben beim Menschen.
Die KI erkennt die freigegebenen Objektklassen über den gesamten Gleiskorridor und erzeugt daraus Geometrie – ohne dass jemand Punkt für Punkt nachzeichnen muss.
Für jedes erkannte Objekt wird ein Zuverlässigkeitswert berechnet, der sich aus Geometrie, Kontext und Plausibilitätsprüfungen ergibt, etwa anhand von Spurweite oder Mastabständen.
Bereiche mit niedriger Zuverlässigkeit – etwa unter abgestellten Fahrzeugen, in Weichenstraßen oder bei Bewuchs – werden hervorgehoben, damit Prüfer genau dort ansetzen können.
Fachpersonal prüft die markierten Stellen, korrigiert bei Bedarf und gibt das Ergebnis frei, bevor es geliefert wird. Im Full-Service übernimmt dies Jaroona, alternativ das eigene Vermessungsbüro.
Für die Bahn-Erweiterung sind Ausgabeformate vorgesehen, die sich in bestehende CAD-Workflows einbinden lassen. Es handelt sich um geplanten Umfang, nicht um eine heutige Standardverfügbarkeit.
DXF mit 3D-Polylinien als vorgesehene Pilotlieferung für SOK links und rechts, Gleisachse, Bahnsteigkanten, Böschungen und weitere Linienobjekte sowie 3D-Punkte für Masten, Signale und Kilometertafeln, je nach vereinbarten Objektklassen und Freigabe. Die Daten sind nach Objektklassen in Layern gegliedert; Koordinatensystem und Höhenbezug entsprechen den Vorgaben des Kunden.
Layernamen, Attribute und Datenstruktur werden nach Möglichkeit an Ihre CAD-Standards angepasst; Details klären wir bei der Projektabstimmung.
Im geplanten Bahnumfang sollen erkannte Objekte entlang der Strecke referenziert werden. Dadurch ließe sich jedes Gleis, jeder Mast und jedes Signal einem Streckenabschnitt und einer festen Position zuordnen, statt nur Koordinaten in der Punktwolke vorliegen zu haben.
Jedem Objekt soll eine Stationierung entlang der Gleisachse zugewiesen werden. Grundlage sind Stützpunkte wie Kilometertafeln oder vom Kunden gelieferte Referenzpunkte; die Genauigkeit hängt von der Qualität dieser Stützpunkte ab.
Streckenabschnitte wie Streckennummer, Gleis oder Bahnhof-/Blockabschnitt sollen als IDs an die Objekte geschrieben werden. Auswertungen je Abschnitt wären so direkt möglich.
Objekte sollen mit Attributen wie Objektart, Lage links oder rechts vom Gleis, Erfassungsdatum und Prüfstatus versehen werden können. Diese bilden die Basis für Asset Management und Instandhaltungsplanung; das Attributschema wird mit dem Kunden abgestimmt.
Geplante Einsatzfelder der Bahn-Erweiterung derselben, bei Straßen bereits produktiv eingesetzten Plattform.
aktueller Bestand als Planungsgrundlage
CAD-Pläne aus der Befahrung statt manueller Nachzeichnung
z. B. Bahnsteige, Weichen, Oberleitung
strukturierte Objekte statt unstrukturierter Punktwolken
neue Messkampagnen mit derselben Verarbeitungskette
Datenlage, Objektklassen und gewünschte CAD-Ausgabe besprechen wir gemeinsam vorab; gegebenenfalls vereinbaren wir einen abgegrenzten Testumfang.
Ein bis zwei Gleisabschnitte als Punktwolke, z. B. aus Mobile Mapping, schienengebundenem Scanner oder Drohne, mit Angabe von Koordinatensystem und Höhenbezug. Plattform-Eingabe heute: E57. LAS/LAZ-Unterstützung ist in Vorbereitung; Verfügbarkeit vor Pilotbeginn bestätigen.
Geplante Pilotlieferung als CAD-Ergebnis (DXF mit 3D-Polylinien und 3D-Punkten) für die jeweils vereinbarten und freigegebenen Objektklassen, als Pilotergebnis gekennzeichnet, mit Angabe des Reifegrads je Objektklasse. Im Full-Service ergänzt und prüft Jaroona den vereinbarten Umfang; bei KI-only ergänzt, prüft und gibt der Kunde frei.
Erstgespräch zu Datenlage und Zielen, Datenübergabe, Auswertung, gemeinsame Besprechung der Ergebnisse und Feedback zu Qualität und gewünschten weiteren Objektklassen.
Einen abgegrenzten Testumfang vereinbaren wir erst nach Abstimmung zu Datenlage und Objektklassen.
Bahn: die nächste Erweiterung von Survey2CAD