Bahn: die nächste Erweiterung von Survey2CAD

Die bei Straßen bereits produktiv eingesetzte Plattform erweitern wir auf Bahninfrastruktur. Im Fokus stehen strukturierte Geometrien aus Gleiskorridoren für Vermessungs- und Ingenieurbüros.


Erweiterung der bestehenden Plattform

Aus dem Bahnbereich in Deutschland liegt bereits Interesse vor. Auf derselben Plattform erweitern wir die Auswertung um bahnspezifische Objektklassen. Lieferumfang und Termin richten sich nach der Freigabe der jeweiligen Elemente.

Dieselbe Plattform, neue Objektklassen

Die Bahn-Erweiterung folgt demselben Ablauf wie die bereits produktive Straßenlösung der bestehenden Plattform – vom Upload bis zur CAD-Lieferung. Bahnfunktionen sind geplanter Umfang; Freigabe erfolgt je Objektklasse.

Hochladen

Punktwolke des Gleiskorridors aus Mobile Mapping, schienengebundenem Scanner oder Drohne, auch als Streckenabschnitte von mehreren Kilometern. Plattform-Eingabe heute: E57. LAS/LAZ-Unterstützung ist in Vorbereitung; Verfügbarkeit vor Pilotbeginn bestätigen. Angabe von Koordinatensystem und Höhenbezug.

KI-Erkennung

Die KI soll die für die Bahn freigegebenen Objektklassen (z. B. Schienen, Masten, Bahnsteigkanten) in der Punktwolke erkennen und daraus Lage und Geometrie ableiten. Freigabe je Klasse, Tests nach Abstimmung.

Vervollständigung & Prüfung

Lücken (z. B. durch Verdeckungen) werden nur auf nachvollziehbarer Grundlage ergänzt und als Interpolation markiert. Im Full-Service ergänzt und prüft Jaroona den vereinbarten Umfang; bei KI-only ergänzt, prüft und gibt der Kunde frei.

CAD-Lieferung

Geplanter Pilotumfang: DXF mit 3D-Polylinien und 3D-Punkten für die jeweils vereinbarten und freigegebenen Objektklassen, nach Objektklassen in Layern gegliedert. Zusatzformate nur bei bestätigter technischer Verfügbarkeit für den jeweiligen Pilot.

Warum die Bahn das braucht

Bahnnetze werden Korridor für Korridor modernisiert. Jeder Korridor benötigt einen genauen, aktuellen digitalen Bestand – und dieser wird heute noch weitgehend von Hand aus der Punktwolke nachgezeichnet.

Hoher Aufwand je Kilometer

Ein Gleiskorridor liefert pro Kilometer oft mehrere Millionen Punkte bis hin zu Gigabyte an Daten. Gleise, Masten, Weichen, Signale und Bahnsteigkanten werden heute noch manuell nachgezeichnet – das bindet Fachpersonal über Wochen.

Kurze Zeitfenster im Gleis

Befahrungen und Messungen sind nur in Sperrpausen, meist nachts oder an Wochenenden, möglich. Die Auswertung muss mit dem Takt der Messkampagnen mithalten, sonst staut sich das Rohdaten-Material.

Grundlage für Planung und Instandhaltung

Für Ausbau, Digitalisierung und Instandhaltung wird je Korridor ein genauer, aktueller digitaler Bestand in CAD benötigt (Lage, Höhe, Geometrie der Anlagen) und dient als Planungsgrundlage.

Die Bahn-Erweiterung der bestehenden Survey2CAD-Plattform zielt darauf, diesen Schritt von der Punktwolke zur strukturierten CAD-Geometrie zu unterstützen; der Umfang wird je Objektklasse freigegeben.

Von Millionen Messpunkten zu CAD-Objekten im Gleis

Eine Punktwolke bildet den Gleiskorridor in hoher Detailtreue ab – für einen Bestandsplan werden jedoch keine Millionen Punkte benötigt, sondern klar definierte Elemente: Schienen als Linien, Masten als Standorte mit Achse, Bahnsteigkanten als durchgehende Kanten. Diese Überführung ist das Ziel der Bahn-Erweiterung der bestehenden Survey2CAD-Plattform; der Umfang wird je Objektklasse freigegeben.

Eingang

Punktwolke aus Mobile Mapping, schienengebundenem Scanner oder Drohne. Plattform-Eingabe heute: E57. LAS/LAZ-Unterstützung ist in Vorbereitung; Verfügbarkeit vor Pilotbeginn bestätigen.

KI-Verarbeitung

Klassifizierung, Objekterkennung, Vektorisierung, Qualitätssicherung

Ergebnis

Geplanter Pilotumfang: DXF mit 3D-Polylinien und 3D-Punkten für die jeweils vereinbarten und freigegebenen Objektklassen in Ihrer Layerstruktur. Zusatzformate nur bei bestätigter technischer Verfügbarkeit für den jeweiligen Pilot.

Automatische Erkennung von Bahnobjekten

Gleisanlagen haben eine sehr regelmäßige Geometrie – das soll die KI nutzen. Geplant ist die Kombination aus Machine Learning, 3D-Geometrieanalyse und bahnspezifischen Regeln, etwa zum Abstand der Schienen oder zur Lage von Bahnsteigkanten relativ zur Schienenoberkante. Die Bahn-Erweiterung baut auf der bereits produktiven Straßenplattform auf; Freigabe erfolgt je Objektklasse.

Vorgesehene Merkmale

  • Höhe relativ zur Schienenoberkante
  • Linienkontinuität und Gleisverlauf
  • Abstände und Parallelität
  • Vertikale Strukturen im Lichtraumumfeld
  • Intensitätswerte (falls vorhanden)

Geplante Bahn-Objektklassen (Freigabe je Klasse)

  • Gleise (Schienenoberkanten, Gleisachse)
  • Weichen und Kreuzungen
  • Oberleitungsmasten
  • Bahnsteigkanten
  • Signale und Kilometertafeln
  • Bahnkörper und Umfeld

Gleise

Als geplanter Umfang sollen aus den Punkten der Schienenköpfe die Schienenoberkanten (SOK) links und rechts als durchgehende 3D-Polylinien abgeleitet werden. Die Gleisachse soll als Mittellinie zwischen beiden SOK-Linien entstehen und als Referenz für Planung, Stationierung und Bestand dienen. Freigabe je Klasse.

Schienenoberkante links/rechts

Vorgesehen sind zwei durchgehende 3D-Polylinien entlang jedes Gleises, bezogen auf den höchsten Punkt des Schienenkopfs. Lücken durch Verdeckungen werden nur auf nachvollziehbarer Grundlage ergänzt und als Interpolation markiert.

Gleisachse

Mittellinie zwischen beiden SOK-Linien als Referenz für Planung und Stationierung. Gleisabstand und Spurweite (Normalspur 1.435 mm) sollen zur Plausibilisierung ableitbar sein.

Mehrgleisige Abschnitte

Parallele Gleise im Bahnhofsbereich sollen getrennt erkannt und als eigene Objekte mit Gleis-ID ausgegeben werden. Umfang nach Abstimmung.

Übergänge

Brücken, Bahnübergänge und Tunnelportale sollen durchgehend verfolgt werden. Bei wechselnder Punktdichte können Lücken verbleiben, die markiert werden.

Weichen und Kreuzungen

Geplanter Umfang: Weichen verbinden Gleise und sind im Bestandsplan wichtig. Die KI soll den Bereich, in dem sich Schienen aufteilen (Herzstück, Zungenbereich, Weichenanfang), erkennen und daraus Anfang, Ende und Zweiggleis ableiten. Die Schienenoberkanten sollen durch die Weiche hindurch fortgeführt werden. Freigabe je Klasse.

Weichenanfang und -ende

Weichenanfang und Weichenende sollen als 3D-Punkte mit Weichen-ID, bezogen auf die Gleisachse, ausgegeben werden.

Stammgleis und Zweiggleis

Stamm- und Zweiggleis sollen als eigene SOK-Linien und Gleisachsen ausgegeben werden. Das Herzstück soll als Verzweigungspunkt markiert werden, damit die Gleistopologie nachvollziehbar bleibt.

Kreuzungen und Weichenstraßen

Gleiskreuzungen und Weichenstraßen sind als Gruppe mit Weichenverbindungen vorgesehen. Komplexe Fälle werden im Full-Service von Jaroona geprüft; bei KI-only prüft und ergänzt der Kunde.

Oberleitungsmasten

Geplanter Umfang: Masten sind vertikale Strukturen in regelmäßigen Abständen entlang des Gleises, meist seitlich, teils als Joche oder Portale über mehrere Gleise. Die KI soll sie anhand ihrer Geometrie (Höhe, vertikale Ausrichtung, wiederkehrender Abstand entlang der Strecke) erkennen und von Bewuchs und anderen Strukturen abgrenzen; vorgesehen sind Standort und Achse. Freigabe je Klasse.

Mastfuß

Standort als 3D-Punkt am Übergang zum Fundament bzw. Boden mit Mast-ID und Bezug zur nächsten Gleisachse (seitlicher Abstand, Höhendifferenz zur Schienenoberkante) ist vorgesehen.

Mastachse

Vertikale Referenzlinie vom Mastfuß bis zur Mastspitze; daraus sollen sich Mastneigung und Masthöhe abgeleitet werden können.

Ausleger

Lage und Höhe der Ausleger relativ zum Gleis, bei Jochen und Portalen auch die Zuordnung zu den überspannten Gleisen, sind als Ausbaustufe geplant und werden nach Abstimmung geprüft.

Bahnsteige

Geplanter Umfang: Bahnsteigkanten sollen als durchgehende Kanten entlang des Gleises abgeleitet werden – inklusive Lage und Höhe relativ zur Schienenoberkante. Diese Größen sind zentral für Planung, Umbau und Barrierefreiheit, insbesondere für einen stufenfreien Einstieg. Fachliche Eignung und Toleranzen werden mit dem Projektpartner geprüft. Freigabe je Klasse.

Bahnsteigkante

Vorgesehen ist eine durchgehende 3D-Polylinie entlang der gleisseitigen Kante. Unterbrechungen durch Treppen, Aufbauten oder Verdeckungen werden nur auf nachvollziehbarer Grundlage überbrückt und als Interpolation markiert.

Höhe und Abstand zur Schienenoberkante

Bahnsteighöhe über Schienenoberkante und seitlicher Abstand zur Gleisachse sollen entlang der Kante bestimmt und als Attribute ausgegeben werden, sodass Abweichungen von der Sollhöhe erkennbar werden können.

Bahnsteiganfang und -ende

Anfang und Ende jeder Bahnsteigkante sollen als 3D-Punkte mit Bahnsteig- und Gleis-ID erfasst werden; daraus lässt sich die nutzbare Bahnsteiglänge ableiten.

Signale, Kilometertafeln und Ausstattung

Punktförmige Objekte entlang der Strecke werden als 3D-Standorte mit Objektklasse, ID und Bezug zum nächstgelegenen Gleis ausgegeben.

Signale

Haupt-, Vor- und Zwergsignale sowie Signalmasten bzw. -ausleger werden als Standort mit Seite (links/rechts vom Gleis), seitlichem Abstand zur Gleisachse und Höhe erfasst und dem jeweiligen Gleis zugeordnet. Die Signalart wird nur dort ausgegeben, wo sie sicher aus der Geometrie ableitbar ist; andernfalls erfolgt die Zuordnung über die Jaroona-Prüfung.

Kilometertafeln und Streckenzeichen

Standorte von Kilometertafeln, Hektometersteinen und weiteren Streckenzeichen werden als Punkte erfasst. Sie dienen als Stützpunkte, um die Kilometrierung entlang der Strecke zu referenzieren (Details im Abschnitt Streckenbezug).

Weitere Ausstattung

Projektspezifisch erweiterbar, z. B. Kabelschächte, Schaltkästen, Leuchten und Warnschilder. Die Objektklassen werden gemeinsam mit dem Kunden definiert und erst nach Erreichen der Qualitätsschwelle in die Produktion übernommen.

Bahnkörper und Umfeld

Neben den Gleisanlagen selbst werden auch Elemente im Umfeld des Bahnkörpers abgeleitet – wie bei der Straße. Sie liefern den Kontext für Bestandsplanung, Entwässerung, Lichtraum und Instandhaltung.

Böschung oben und unten

Böschungsoberkante und Böschungsfuß werden als durchgehende 3D-Polylinien beidseitig des Gleises erfasst, getrennt für Einschnitt und Damm; die Böschungsgeometrie dient als Grundlage für Standsicherheits- und Entwässerungsbetrachtungen.

Gräben und Entwässerung

Gräben, Mulden und Gleisentwässerung werden anhand ihrer Geländeform erkannt und als Linien (Grabensohle und -ränder) ausgegeben; die Fließrichtung ist aus dem Höhenverlauf ableitbar.

Lärmschutzwände

Wandoberkante und Wandfuß werden als 3D-Polylinien mit Wandhöhe über Schienenoberkante und Abstand zur Gleisachse erfasst; Unterbrechungen (z. B. Türen, Öffnungen) werden markiert.

Zäune

Der Zaunverlauf wird als 3D-Polylinie entlang der Bahngrenze mit Unterbrechungen an Toren und Übergängen erfasst; Zäune in dichter Vegetation können im Full-Service durch Jaroona vervollständigt werden.

Bahnhöfe, Weichenstraßen, Brücken und Tunnel

Reale Gleisanlagen sind komplex: Bahnhöfe mit vielen parallelen Gleisen, Weichenstraßen im Bahnhofskopf, Brücken und Tunnel (mit abweichender Punktdichte und teils schlechtem Positionssignal) sowie Verdeckungen durch abgestellte Fahrzeuge, Bahnsteigdächer oder Bewuchs. Die KI berücksichtigt deshalb immer den räumlichen Zusammenhang, statt Objekte isoliert zu betrachten.

Kontextbewusstsein

Gleisverlauf, Nachbarobjekte und Plausibilität fließen in die Erkennung ein. Eine Weiche muss an ein Stammgleis anschließen, Masten stehen in regelmäßigem Abstand, und Gleise verlaufen innerhalb plausibler Spurweiten und Gleisabstände.

Markierung unsicherer Bereiche

Niedrige Zuverlässigkeit, etwa unter abgestellten Fahrzeugen, in Tunneln oder bei dichtem Bewuchs, wird hervorgehoben und gezielt von Jaroona geprüft, bevor das Ergebnis geliefert wird.

Kontrollierter Automatisierungsgrad

Es gibt keine unbemerkte Übernahme unsicherer Ergebnisse. Jede automatisch erzeugte Geometrie bleibt nachvollziehbar und kann im CAD vom Vermesser korrigiert werden.

Qualitätsregel: Entwicklungs- und Freigabeziel

Das Ziel von 90 % KI-Reife ist ein Entwicklungs- und Freigabeziel und kein gemessener Leistungsnachweis. Eine Objektklasse – etwa Schienenoberkante, Oberleitungsmast oder Bahnsteigkante – geht erst in Produktion, wenn dieses Ziel nach vereinbarter Methode nachgewiesen erreicht ist und die vereinbarten Qualitätskriterien erfüllt sind. Beide Bedingungen müssen zutreffen.

KI-Reife ist der Anteil der bewerteten Referenz-Elementlänge, der innerhalb der vereinbarten Toleranz ohne Nacharbeit übernommen werden kann. Rechenbeispiel (kein Messergebnis): Bei 10 km Referenzlänge wären mindestens 9 km ohne manuelle Korrektur zu übernehmen. Referenz, Klassen, Testumfang, Toleranz und Stichprobe werden vor jedem Pilot festgelegt.

In Entwicklung

Die Objektklasse wird trainiert und intern geprüft. Sie ist noch nicht für Kundenprojekte freigegeben.

Klar gekennzeichneter Test

Einsatz nur in Pilotprojekten. Ergebnisse sind ausdrücklich als Test markiert, der Reifegrad ist dem Kunden bekannt, Referenz, Toleranz und Stichprobe sind vorab vereinbart.

Produktion

Freigabe erst, wenn das 90-%-Ziel nach vereinbarter Methode nachgewiesen ist und die Qualitätskriterien erfüllt sind. Lieferumfang und Prüfung richten sich nach dem vereinbarten Servicemodell (Full-Service oder KI-only).

Vollständigkeit und Fehlklassifikationen werden separat bewertet. Punktobjekte wie Signale oder Kilometertafeln erhalten eigene Kriterien. Messgenauigkeit der Punktwolke und Ableitungsabweichung werden getrennt betrachtet. Fehlende Abdeckung und Registrierungsfehler sind Grenzen des Verfahrens; interpolierte Geometrie wird markiert. Die fachliche Eignung für den konkreten Bahnzweck und die Toleranzen wird mit dem Pilotpartner geprüft; eine automatische sicherheitsrelevante Freigabe findet nicht statt. Im Full-Service prüft Jaroona den vereinbarten Umfang; bei KI-only übernimmt das eigene Büro die Prüfung.

Das schafft Transparenz: Kunden wissen bei jeder Objektklasse, woran sie sind und was sie erwarten können – ohne Garantie für Einzelprojekte.

Human in the Loop

Unser Ziel ist nicht, den Vermesser zu ersetzen. Die KI übernimmt die zeitintensive Digitalisierung – das Nachzeichnen von Schienen, Masten, Bahnsteigkanten und weiteren Objekten. Die fachliche Verantwortung und die Freigabe bleiben beim Menschen.

01

KI verarbeitet die Punktwolke

Die KI erkennt die freigegebenen Objektklassen über den gesamten Gleiskorridor und erzeugt daraus Geometrie – ohne dass jemand Punkt für Punkt nachzeichnen muss.

02

Qualität wird bewertet

Für jedes erkannte Objekt wird ein Zuverlässigkeitswert berechnet, der sich aus Geometrie, Kontext und Plausibilitätsprüfungen ergibt, etwa anhand von Spurweite oder Mastabständen.

03

Unsichere Bereiche werden markiert

Bereiche mit niedriger Zuverlässigkeit – etwa unter abgestellten Fahrzeugen, in Weichenstraßen oder bei Bewuchs – werden hervorgehoben, damit Prüfer genau dort ansetzen können.

04

Fachliche Prüfung und Freigabe

Fachpersonal prüft die markierten Stellen, korrigiert bei Bedarf und gibt das Ergebnis frei, bevor es geliefert wird. Im Full-Service übernimmt dies Jaroona, alternativ das eigene Vermessungsbüro.

Ausgabeformate (geplanter Bahnumfang)

Für die Bahn-Erweiterung sind Ausgabeformate vorgesehen, die sich in bestehende CAD-Workflows einbinden lassen. Es handelt sich um geplanten Umfang, nicht um eine heutige Standardverfügbarkeit.

Geplante Pilotlieferung

DXF mit 3D-Polylinien als vorgesehene Pilotlieferung für SOK links und rechts, Gleisachse, Bahnsteigkanten, Böschungen und weitere Linienobjekte sowie 3D-Punkte für Masten, Signale und Kilometertafeln, je nach vereinbarten Objektklassen und Freigabe. Die Daten sind nach Objektklassen in Layern gegliedert; Koordinatensystem und Höhenbezug entsprechen den Vorgaben des Kunden.

Zusatzformate und zukünftiger Ausbau

  • IFC/BIM: zukünftiger Ausbau; heute nicht verfügbar
  • DWG, GIS-Formate (GeoJSON, SHP, GeoPackage) und klassifizierte Punktwolke (LAS/LAZ): optionale Zusatzlieferungen, nur bei bestätigter technischer Verfügbarkeit für den jeweiligen Pilot
  • Begleitende Dokumentation: QA-Berichte mit der KI-Reife je Objektklasse und den geprüften Bereichen, nach Vereinbarung und bestätigter Verfügbarkeit

Layernamen, Attribute und Datenstruktur werden nach Möglichkeit an Ihre CAD-Standards angepasst; Details klären wir bei der Projektabstimmung.

Streckenbezug und Kilometrierung (geplanter Bahnumfang)

Auf Anfrage

Im geplanten Bahnumfang sollen erkannte Objekte entlang der Strecke referenziert werden. Dadurch ließe sich jedes Gleis, jeder Mast und jedes Signal einem Streckenabschnitt und einer festen Position zuordnen, statt nur Koordinaten in der Punktwolke vorliegen zu haben.

Kilometrierung

Jedem Objekt soll eine Stationierung entlang der Gleisachse zugewiesen werden. Grundlage sind Stützpunkte wie Kilometertafeln oder vom Kunden gelieferte Referenzpunkte; die Genauigkeit hängt von der Qualität dieser Stützpunkte ab.

Abschnitts-ID

Streckenabschnitte wie Streckennummer, Gleis oder Bahnhof-/Blockabschnitt sollen als IDs an die Objekte geschrieben werden. Auswertungen je Abschnitt wären so direkt möglich.

Attribute für Bestand und Instandhaltung

Objekte sollen mit Attributen wie Objektart, Lage links oder rechts vom Gleis, Erfassungsdatum und Prüfstatus versehen werden können. Diese bilden die Basis für Asset Management und Instandhaltungsplanung; das Attributschema wird mit dem Kunden abgestimmt.

Typische Anwendungen (geplanter Bahnumfang)

Geplante Einsatzfelder der Bahn-Erweiterung derselben, bei Straßen bereits produktiv eingesetzten Plattform.

Korridorsanierung

aktueller Bestand als Planungsgrundlage

Bestandspläne

CAD-Pläne aus der Befahrung statt manueller Nachzeichnung

Planung und Umbau

z. B. Bahnsteige, Weichen, Oberleitung

Instandhaltung

strukturierte Objekte statt unstrukturierter Punktwolken

Wiederkehrende Befahrungen

neue Messkampagnen mit derselben Verarbeitungskette

Bahnprojekt frühzeitig abstimmen

Datenlage, Objektklassen und gewünschte CAD-Ausgabe besprechen wir gemeinsam vorab; gegebenenfalls vereinbaren wir einen abgegrenzten Testumfang.

Was Sie mitbringen

Ein bis zwei Gleisabschnitte als Punktwolke, z. B. aus Mobile Mapping, schienengebundenem Scanner oder Drohne, mit Angabe von Koordinatensystem und Höhenbezug. Plattform-Eingabe heute: E57. LAS/LAZ-Unterstützung ist in Vorbereitung; Verfügbarkeit vor Pilotbeginn bestätigen.

Was Sie erhalten

Geplante Pilotlieferung als CAD-Ergebnis (DXF mit 3D-Polylinien und 3D-Punkten) für die jeweils vereinbarten und freigegebenen Objektklassen, als Pilotergebnis gekennzeichnet, mit Angabe des Reifegrads je Objektklasse. Im Full-Service ergänzt und prüft Jaroona den vereinbarten Umfang; bei KI-only ergänzt, prüft und gibt der Kunde frei.

So läuft es ab

Erstgespräch zu Datenlage und Zielen, Datenübergabe, Auswertung, gemeinsame Besprechung der Ergebnisse und Feedback zu Qualität und gewünschten weiteren Objektklassen.

Einen abgegrenzten Testumfang vereinbaren wir erst nach Abstimmung zu Datenlage und Objektklassen.


CAD-Geometrie aus Punktwolken.

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